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        電動倉儲叉車主要有哪些款式,未來發展趨勢又是什么
        來源:發表時間:2024-01-03 18:44

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        電動倉儲叉車是為庫房內貨品轉移、堆垛而設計的叉車。除了少量倉儲叉車(如手動托盤叉車)是選用人力驅動的,其他都是以電動機驅動的,電動倉儲叉車和手動托盤叉車相比因其車體緊湊、移動靈敏、自重輕、工作效率高、環保性能好而在倉儲業得到廣泛應用。在多班作業時,電機驅動的倉儲叉車需求有備用電池,這可以有效保證電動倉儲叉車的持續工作能力,這個也是內燃叉車無法比擬的優勢。


          1、電動托盤轉移叉車


          承載才能 1.6~3.0噸,作業通道寬度一般為2.3~2.8米,貨叉晉升高度一般在210mm左右,首要用于庫房內的水平轉移及貨品裝卸。一般有步行式和站駕式兩種操作方法,可根據功率需求挑選,這款也就是我們平時講的電動堆高車,也叫電動堆垛車,具備搬運堆垛功能。


          2、電動托盤堆垛叉車


          承載能力在1.0~1.6噸,作業通道寬度一般為2.3~2.8米,在結構上比電動托盤轉移叉車多了門架,貨叉晉升高度一般在4.8米內,首要用于庫房內的貨品堆垛及裝卸。


          3、前移式電動叉車


          承載能力在 1.0~2.5噸,門架能夠全體前移或縮回,縮回時作業通道寬度一般為2.7~3.2米,晉升高度可達11米左右,常用于庫房內里等高度的堆垛、取貨作業。


          4、電動揀選叉車


          在某些工況下(如超市的配送中間),不要求整托盤出貨,而是依照訂單揀選多種種類的貨品組成一個托盤,此環節稱為揀選。依照揀選貨品的高度,電動揀選叉車可分為低位揀選叉車(2.5米內)和中高位揀選叉車(可達10米)。


          5、低位駕馭三向堆垛叉車


          一般裝備一個三向堆垛頭,叉車不需求轉向,貨叉旋轉就能夠完成兩邊的貨品堆垛和取貨,通道寬度1.5~2.0米,晉升高度可達12米。叉車的駕馭室一直在地上不能晉升,考慮到操作視界的約束,首要用于晉升高度低于6米的工況。


          電動倉儲叉車技術發展趨勢


          1、驅動電機及電控由直流向交流方向發展


          采用交流電控可以提高生產率,加速快,可提高車輛行駛速度和門架起升速度,且高速行駛時輸出轉矩大。在同樣工況下能耗小,可以延長蓄電池組單班使用時間。另外,交流電機無電刷和換向器,不必定期維護,使整個交流控制系統運行費用降低。


          2、整車通訊向網絡化方向發展


          電動叉車各控制模塊之間采用CAN(Control Area Network)網絡進行通訊,所有電子功能部件成為一個整體的虛擬單元,可以實時交換控制信息,實現同步控制。在2條高速通訊總線的連接下,每個獨立的功能部件從其他功能部件存取信息非常方便。


          CAN總線是一種為解決現代汽車中眾多控制與測試儀器之間的數據交換而開發的串行數據通訊協議,通訊介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維,通訊速率可達1Mbit/s。其特點是廢除了傳統的站地址編碼,而代之以對通訊數據塊進行編碼。CAN協議采用CRC檢驗并可提供相應的錯誤處理功能,保證了數據通信的可靠性。


          將CAN應用于電動叉車控制系統上,數據通信的可靠性及通訊速率得到提高,降低了控制系統成本,大大提高了電動叉車的控制水平。


          3、轉向系統向電子化邁進


          傳統的電動叉車轉向系統采用機械轉向或液壓助力轉向。機械轉向的缺點是:操縱力大,操作者易疲勞;而液壓助力轉向的缺點是浪費能量。采用電子轉向不僅操縱力小,而且比液壓助力轉向節能約25%。


          4、操縱系統向集成化方向發展


          隨著操作人員對操縱舒適性的要求越來越高,集成化操縱成為發展趨勢。所謂集成化操縱就是用一個操縱手柄完成蓄電池叉車的所有控制動作:叉車前進/后退、門架前移/后退、門架上升/下降、貨叉前傾/后傾、貨叉左側移/右側移。這樣,可降低操作人員的勞動強度,從而提高勞動效率。


          5、制動系統向電子化方向發展


          為了減少制動沖擊,增強適用性,要求傳動系統的制動力矩可調,從而促進了可調力矩電磁制動器的發展??烧{力矩制動器由1個彈簧加壓制動器和電子控制裝置——力矩控制器組成,這種機電一體化的制動系統在實現制動力矩可調功能的同時,還可以通過力矩控制器對制動器的磨損進行監測,使系統的可靠性提高,降低運行維護成本。此外,這種可調力矩制動器還可以設置CAN總線接口,以實現對制動器的遠程診斷及控制和對制動控制的網絡化操作。


          6、液壓泵電機控制器的應用


          液壓泵電機控制器可以控制電機實現門架起升/前進/后退等動作的無級調速,還可以設定電機轉速,以控制貨叉傾斜/側移速度。采用液壓泵電機控制器可以節約25%的能量,延長蓄電池組單班使用時間,降低液壓系統的發熱量。


          7、門架下降采用負載勢能回收技術


          門架下降采用負載勢能回收技術可實現門架下降的無級調速,還可節約5%的能量。負載勢能回收的原理是:門架下降時,液壓泵變成液壓馬達,電動機變為發電機,將負載的勢能轉化為電能對蓄電池進行充電,以達到節約能量的目的。


          用戶的需求推動了電動叉車的發展,節約能量、提高可靠性、降低使用和維護成本、提高操縱舒適性成為電動叉車的發展方向。













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